[DIY]自組四軸空拍機各項組件挑選 Part 1 – 機架挑選

最近新聞版面常常出現空拍機誤闖限航區這類的標題，

讓空拍機管制立法勢在必行，但空拍機本身只要遵守安全規定其實並不是這麼罪惡的東西啦，

但一台市售空拍機都要價3萬多，DIY 自組空拍機就變成一個非常經濟的選擇了!!~

那想要自己組一台四軸空拍機應該怎麼做呢?!

首先我們先來談談一架四軸飛行器最基本的種類和組成好了，

一開始先說明多軸飛行器目前從應用上最常見的兩個分類，

零. 分類

簡單來說就是用於掛載攝影機，用途以定速定高穩定飛行，以利於空中拍攝畫面為主，

通常動力強，載重高，體積大，續航力高，飛行姿態穩定並且具有GPS航點規劃為優點，

相對的體積大重量高，因此操控反應相較於穿越機是比較笨重的，

但功能強大，其中GPS航點規劃功能甚至能在地面規劃好飛行路徑後，自動起飛，

自動依照規畫路徑巡航，然後自動返回降落，都是能夠輕鬆做到的!!

相較於空拍機，穿越機的用途就更偏向娛樂性，因為體積小，重量輕，操控反應靈敏，

因此可以做到靈巧的在樹林或障礙物之間穿梭飛行，通常玩家會裝上及時影像傳輸系統，

搭配螢幕或者頭戴式顯示裝置，享受在障礙物中穿梭飛行的快感，

相對的功能上就比較簡易，通常以飛行和操控功能的強化為主，

但這並不表示穿越機無法勝任空拍機的功能，單純只是應用上被這樣區分而已!!

懶人總結 :

想要用畫質好的攝影機飛到天上拍攝風景，就選空拍機!!~

想要體驗高速飛行穿越的快感，就選穿越機!!~

其實除了四軸飛行器外，常見的還有六軸，八軸飛行器，

除了上述用軸數區分外，六軸機架型式還有Y型，以及較為少見的三軸Y型，

但天才還是以較為常見的四軸飛行器為基礎來說明，

四軸飛行器的機架常見的有兩種，分別為 X型，和 H型，

但其實兩種機架除了大小、軸距之外，並沒有太大的差異，

只是H型的通常都出現在軸距較小，尺寸比較小的機架上，

而這種機架也較常被用於穿越機使用，而空拍機則較多使用X型的機架，

當然這不是一個鐵則，只是通常會這樣做選擇區分而已!!

規格上則常用對角軸的距離，簡稱 “軸距” 來區分機架大小，

例如 550，450，280，250等等的數字，基本上都是軸距的意思!!

懶人總結 :

想組四軸空拍機，可以選擇 X型機架，常見規格如圖型號 F450機架，

想組四軸穿越機，可以選擇 H型機架，常見規格如圖型號 QAV250 機架!

下篇文章天才會開始說明自組空拍機該如何挑選馬達，電變，還有電池，

簡稱電裝的相關資訊唷!!~