繼上篇文章 [DIY]自組四軸空拍機 各項組件挑選 Part 1 – 機架挑選

我們已經了解目前多軸飛行器常見的用途和選擇機架的方法後,

再來就是重要的電裝了,也就是馬達、電變、電池等等需要吃電的東西,

這篇會比較艱深一點,但天才會盡量用簡單易懂的方式說明講解囉!!~

 

二. 電裝

電裝通常是指,馬達,電變,電池這類的,簡單來說就是吃電的東西啦!!~

1. 馬達

通常多軸飛行器用的馬達和我們常見的馬達是不太一樣的,

由於多軸飛行器的馬達轉速高,出力也高,電流動輒就是10A~40A這種大電流,

通常會選用無刷馬達來擔任此工作,因為相較於一般馬達,

無刷馬達的損耗更低,工作溫度高,耐用度上高於一般馬達許多,

規格上通常用 KV 這個單位來區分, KV 越高表示轉速越高,但相對的扭力就小,

KV值越低表示轉速越低但扭力越高!~

通常空拍機會選用較低KV值的馬達,因為動力較大可以配比較大的槳,獲得較高的載重能力,

而穿越機較常採用高KV值的馬達,因為體積小,重量輕,

可以用高轉速配小槳來獲得更好的控制反應還有飛行速度!!

 

懶人總結 :

天才組的是空拍機,因為只是掛運動攝影機,所以我用最便宜的 XXD 1000KV 的馬達,

如果今天想組穿越機,可以選用 2000KV 左右的馬達!!

 

2. 電變

簡單來說就是控制馬達的組件,換比較好懂的說法~

你今天有一台機車,你要催油門讓機車開始跑,那電變就是你催的那個油門,

驅動並控制你的馬達轉到你所期望的動力的東西!!

規格上用可提供的附載電流作區分,

常見的分為 10A、20A、30A甚至大一點的40A~60A 都有,

這些都要參考你選配的馬達作搭配,舉個例子,

一般選購馬達,馬達都會有個規格表,

你可以看見規格表中有一項 Max Current 數值寫著 24A 的東西,

意思就是這顆馬達最大消耗電流為24A,通常就會建議選用 30A 的電變來驅動他,

可以多給但不能少給的意思!!

 

懶人總結 :

天才組的是空拍機,選用了最便宜的 XXD 30A 電變,

如果今天想組穿越機,為了達到較好的操控性,我會用 好盈 20A 或 30A 電變!!

 

3. 電池

電池的部分小弟盡量簡單說明選擇的方式,

先依據您選擇的馬達和電變的規格來看,如上面馬達的規格表有標示 No.of Cells (Lipo),

規格寫著 3S~4S 意思就是適用於 3S或4S的電池,

3S、4S 是什麼意思呢?!

1S = 一顆標準電壓3.7V的鋰電池,2S 就是2顆標準電壓3.7V的鋰電池串接!!~

上圖是6S 電池拆開後的樣子!!~

因為是串接的關係所以2S 的電壓就是標準電壓的兩倍,3.7 x 2 = 7.4V

這顆馬達說他能支援 3S ~ 4S 的電池就表示他的工作電壓介於 3.7 x 3 到 3.7 x 4 之間,

也就是 11.1V~14.8V 之間,所以也是不能亂配的唷!!~

至於電池容量則要看mAh 這個單位,這個很簡單,數字越大表示容量越大,

容量越大表示重量越重體積越大,但續航力越強,

所以也不是一昧的買大容量,也是要考量載重能力的唷!!

另外還有放電係數 C 這個數值,意思是電池最大可以用自身容量幾倍以上的電流放電!!

舉個例子,5200mAh 30C的電池等於 5200 x 30 = 156A 的放電能力,

以四軸來說,配四顆30A的電變等於 30 x 4 =120A,意思就是四軸都全力輸出,

會用掉 120A 的電流,而電池最大能供應156A 因此是足夠的!!

但理論上來說很少有機會這樣全力輸出,所以買夠用就好,不然C數越大價格越貴唷!!

 

懶人總結 :

天才組的是空拍機,我選用 3S 5200mAh 30C 的電池,

如果今天要組穿越機,我會用 3S 2200mAh 25~30C 的電池!! 

 

下一篇文章天才會介紹到如何挑選控制系統,也就是所謂的飛控!!~

飛控可以說是四軸飛行器的大腦,人腦讓人類可以雙腳平衡直立行走,

飛控則是讓多軸飛行器的馬達能夠互相協調,讓飛機能夠平穩的在天上飛行唷!!~

 

[DIY]自組四軸空拍機 各項組件挑選 Part 3 – 飛控挑選

9 comments

  1. Henry

    回覆

    請問電池的多少S 會影響到飛行時的狀態嗎? 假如說這台飛行器要負載額外重量,會不會影響電池的多少S?

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