[DIY]自組四軸空拍機 各項組件挑選 Part 3 – 飛控挑選

當我們已經選擇好機架，也選擇好需要的電裝，再來就是最重要堪稱大腦的飛控了!!

飛控的重要性簡單可以這樣說，好的飛控帶你上天堂，爛的飛控讓你墜池塘，

而市面上飛控也有很多種，那飛控到底該怎麼選呢?!

目前市面上常見的飛控分為兩大類，開源 和 非開源 兩種，

開源的意思就是指其電路設計 或 韌體、軟體，屬於開放原始碼的類型，

任何人都能夠免費取得，甚至在遵守開源條件下能夠自行開發再製販售，

而非開源的飛空通常為廠商自主開發，有官方團隊再進行更新和維護，

且只有官方才擁有能夠對軟體、韌體以及電路進行更改的權限。

 

一. 開源飛控

1. ArduPilot

目前最常見，也是最大宗的開源飛控，就以 “ArduPilot” 莫屬了!!

通常我們用 APM 來簡稱，此時有沒有人覺得 ArduPilot 這名子有點眼熟?!

沒錯!~ APM 的飛控有一款最常見的正是基於 Arduino 演化而來的，

APM 2.6 (ArduPilot Mega)

這款飛控功能十分強大，可以從常見的四軸飛行器支援到最多八軸，

而且內建氣壓感知，還有電子羅盤，甚至還能外接GPS接收器，

除了能夠固定高度在空中飛行，再搭配GPS衛星定位還能夠直穩穩定在空中不動，

即使風吹來，也能夠穩穩的釘在空中不動唷!!~

不但如此，APM 的飛控還能在電腦上預先規劃好飛行路徑，

然後讓四軸飛行器自己升空，然後依照路線巡航，在自己飛回來呢!!~

但是基於 Arduino 的這個飛控畢竟是只是一塊單版8位元處理器的東西，

以現有的功能實際上都已經吃滿了這顆8位元處理器的效能，

現今 ArduPilot Mega 已經不能夠再增加新功能了，因此 ArduPilot 為了解決這個問題，

又出現了另外一個版本!!

Pixhawk / PX4

Pixhawk 在硬體效能上就完全上了好幾個檔次，處理器被換成了 ARM 32位元的處理器，

不但擁有 ArduPilot Mega 所擁有的功能外，效能也不再是個問題，

而且到目前為止也還在不斷的更新開發中，但缺點就是價格高了將近5倍之多，

但如果今天價錢不是問題，相較於 APM ，Pixhawk 就絕對是首選了!!

 

2. OpenPilot

OpenPilot 是另外一個同樣為開源飛控的團隊，將較於 ArduPilot 的強大功能，

OpenPilot 的飛控沒有太多綁住飛機的功能，更偏重於操控手感，而且價格更加便宜，

CC3D

OpenPliot CC3D 以絕佳的操控反應還有低廉的價格，以及嬌小的尺寸，

而且效能也不低於APM的狀況，非常受到穿越機的玩家們喜愛，

因為穿越機本來就是要享受操控的樂趣，APM 過多的輔助反而玩起來不刺激!!

如果今天要組穿越機，不如就弄塊 CC3D 來玩玩吧!!

 

二. 非開源飛控 / 商業飛控

商業飛控最大的優點就是周邊完善，且相對穩定，因為周邊的配件，都是原廠測試提供的，

可以免去很多硬體或軟體上會遇到的 BUG，而且商業飛控的軟體調整也相對簡單，

1. DJI NAZA

DJI 大疆，大疆可以說是商業空拍飛行器的大廠之一，

其中推出的套裝四軸空拍機 Phantom 1、Phantom 2、Phantom 3，

更是無數玩家購買空拍機的首選，當然天才不離題去聊套裝機，畢竟為了CP值，

還是回到重點吧，大疆除了賣套裝的空拍機之外，也有單獨販賣成套的飛控，

商業飛控的優點就是把你會用到的全部都包在一起了，

買來直接裝上，就能直接使用，穩定性高，而且軟體設定也十分簡單，

但缺點就是價格!! 整套買下來絕對夠你再買個3~5套APM了，

不過光是高可靠性，還有簡單易用的特性，也吸引了不少玩家使用就是!!

 

三. 其他飛控

其他簡易型的飛控，其實還有很多種，簡易型大概就是能飛就好的那種，

1. QQ Super / KK Pro

QQ Super 就屬於簡易型飛控中還滿經典的一個，因為安裝簡單到爆炸，

然後完全不用調整，線接上，通電，然後….沒了，

對，就這樣，這樣就能讓四軸飛行器飛上天了，而且 QQ Super 還能支援到最多六軸唷!!

而且價格便宜到爆炸，大概幾一兩百塊就有了，不過 QQ Super 除了能飛之外，

就什麼都沒有了，不能定高，也不能裝GPS，更別提什麼航點規劃了，

但他就向 CC3D 那樣，正因為簡單，XD 其實買來練技術也不錯啦!!~

 

懶人總結 :

天才組的是空拍機，考量價格後我選擇了 APM (ArduPilot Mega)的飛控，

如果今天要組穿越機，我想除了推薦 CC3D 之外，應該沒什麼好選了!!

如果今天只是玩玩，QQ Super 可以考慮但我更推薦CC3D !!

 

我們終於講完飛控的部分了，接下來天才要分享關於如何挑選遙控，

畢竟是遙控飛機嘛!!~ 遙控當然不能忘記拉!!~

什麼四通道、六通道、九通道什麼的，到底是什麼意思呢?!

 

[DIY]自組四軸空拍機 各項組件挑選 Part 4 – 遙控器挑選